智能机器人创客基本训练教学大纲
一、课程的性质、任务和教学目标
课程性质：普通高等学校理工科本、专科学生的创新创业教育类；
课程类型：公共选修课；
学分：2.0；
上课时长：11周；
学时：32（其中理论课时16，实践学时16）；
适用专业：全校理工专业大二、大三、大四学生。
允许选课人数：30人。
选课条件：学习认真，做事负责，心理素质成熟、稳定，两封以上老师推荐信。
教学任务：增强学生的创新精神和创业意识，提高学生的创新技能、创新实践手段和创业实践能力，培养学生学习能力、创新思维、创新精神、实践动手能力和创新创业能力。
教学目标：通过建立“智能机器人创客训练营”，激发高校大学生的创新创业热情和无穷想象力，组织学生开展各种创业培训和特色活动，为培养大学生的创新创业意识、兴趣、能力、综合素质提供平台和空间。
二、课程内容和要求
（一）理论教学
理论课程分为六个单元，一共上课16课时：
第一单元——机器人的现状和发展趋势
机器人是我国十三五规划智能制造产业中新兴的行业与技术，工业机器人、居家机器人、农业机器人发展方兴未艾。
第二单元——创客的内涵和意义
“创客”是指不以盈利为目标，努力把各种创意转变为现实的人。“创客”大多是普通的大学生、上班族，他们的奇思妙想来自于生活里最直接的需求，将科技创新和“市场”紧密结合。
第三单元——智能小车的原理与发展
智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车是机器人的雏形。
第四单元——机器人的原理与发展
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
第五单元——智能机器人的出现与发展
随着社会的不断进步，以及生产水平的不断提高，机器人也在不管更新换代，出现了智能机器人，根据其智能程度的不同，又可分为三种：
传感型机器人、交互型机器人和自主型机器人。
第六单元——智能机器人的生产生活
智能机器人作为一种包含相当多学科知识的技术，几乎是伴随着人工智能所产生的。智能机器人的研发方向是，给机器人装上“大脑芯片”，从而使其智能性更强，在认知学习、自动组织、对模糊信息的综合处理等方面将会前进一大步。
（二）实践教学
实践课程分为4次，共16课时：
第一个实践课，高校导师采用演示道具和机器人实物模型来对学生进行培训，让学生进一步了解机器人。
第二个实践课，企业导师利用计算机模拟软件对机器人进行理论模拟，通过变换不同的参数，优化改进，可以获得更多更实用的机器人。
第三个实践课，企业导师带领同学们到机器人制作车间，观摩机器人整个生产和组装过程，并有一定的实际操作。
第四个实践课，指导学生制作简易机器人。
三、教材与主要参考书
1、推荐教材：
[1] Gordon McComb（戈登·麦库姆; 麦库姆） 著；臧海波 译．小型智能机器人制作全攻略（第4版）[M]．人民邮电出版社，2013-06-01
2、主要参考书：
[1] [意] Bruno Siciliano（布鲁诺.西西利亚诺）、[美] Oussama Khatib （欧沙玛.哈提卜）、《机器人手册》翻译委员会．机器人手册[M]．机械工业出版社，2016-01-01
[2] 蔡自兴 等 著．机器人学基础 第2版[M]．机械工业出版社，2013-04-01
[3] 吴鑫．小创客玩转开源机器人[M]．清华大学出版社，2017-03-01
[4] 克来格，貟超 著．机器人学导论（原书第3版）[M]．机械工业出版社，2006-06-01
[5] 蔡自兴，谢斌 著．机器人学（第三版）[M]．清华大学出版社，2015-01-01
[6] 兰虎 编．工业机器人技术及应用[M]．机械工业出版社，2014-09-01
